Сигнализатор неисправности электроусилителя руля. Усилитель работает? Если нет, смотрите предохранители. Хотя, как показывает моя практика, в японской технике предохранители просто так не горят. Если работает, всё равно смотрите предохранители, только не силовые, а сигнальные (10-15А, скорее всего, в салоне).
Ещё в современных японских авто пошла тенденция потери контакта (видимо, экономят на антиокисительной обработке контактов). Даже Тойота, которая считается самым надёжным производителем из японских, этим грешит. Повытаскивайте-повставляйте фишки, отвечающие за электроусилитель, те же предохранители. Сам усилители, если что, должен быть расположен в салоне сразу за рулевым колесом под панелями.