Возможно, большая разница в износе протектора между колесами... высота, диаметр колес разные

Тоже вполне возможно. Но чёт автор пропал...

Подскажите пожалуйста . При езде , в основном по грунтовка, загорается жёлтая лампа, треугольник с "!" Внутри. ЧТО ЭТО!!!)

Система курсовой устойчивости. Смени резину. Проверь давление в колёсах (2.5 вкруг должно быть), проверь остаток протектора. Не гоняй по грунтовке - если срабатывает курсовая, значит ты на пределе, дальше тока кювет