ошибки диагностики есть?
тормозуху давно меняли?

Ошибок нет, тормозуху буду менять в четверг. Когда её меняли до этого я не знаю, так как пригнал машину с Японии в июле

Уровень тормозухи в бачке не изменился? Воздух в системе просто так не появится, на вашем месте перед заменой я сперва проверил бы целостность магистрали.

Уровень не падает, во всяком случае не так чтобы я мог это заметить.

Было такое. После замены колодок по кругу - пропало. Посмотрите наличие колодок 

разбег по ячейкам в норме?

Завтра при замене тормозной за одно посмотрю их состояние.  Но все дело в том что пинки не постоянные тоесть педаль может при притормаживании начать сильно пинаться с провалами, потом все это прекращается на неопределенное время. В основном проблема начинается когда начинаю именно постепенно притормаживать.

А не могут ли датчики ABS глючить? Пинки не похожи как при срабатывании ABS?

Я бы не сказал что похожи. Может отдалённо напоминают. Если проблема с абс то теоретически если снять его предохранитель, то педаль должна рыботать нормально. Проверю.

Заменил тормозуху. Два дня полет нормальный, правда пока мало ездил.

Ну остались суппорта и прошивка тормозов. Вроде бы где-то на форуме была инструкция по переобучению тормозов, можете попробовать, но сначала надо бы проверить суппорта на подклинивание. Если долго на машине ездили в эко-режиме, то тормоза могли и просто-напросто заржаветь.

Направляющие пока не проверял, но судя по всему дело не в них. Кнопка отключения курсовой устойчивости отключает только систему vdc и больше ничего, если верить инструкции по американцу моего года. Ну и по своим наблюдениям могу сказать что педаль на эту кнопку никак не реагирует. Зато педаль среагировала на предохранитель АБС системы, после его отключения дерганья проходят. Не знаю связано ли это именно с абс или с какими другими датчиками, так как после отключения абс не работает спидометр, начинает легко крутится руль, ну и высыпается куча ошибок в диагностике. Но факт в том что без предохранителя абс педаль не дергается.