Вобщем отвечу сам себе))
И пролью свет для других людей кто столкнулся с propilot not available - system malfunction
В моем случае данные ошибки были с раскалибровкой дистроника который под бампером, был наклонен на 7 градусов, кранштейн там конечно атас, ходуном ходит! Выставили в ноль, откалибровали, полет нормальный.
И еще важный момент! Ни в коем случае не суйтесь к официалам! это просто упыри, ничего не умеющие люди, все по регламенту, не работает? меняем целый узел за овердохрена!! Шаг в лево шаг в право, все, беда.

Калибровал мастер, в гаражах, с помощью зеркала, odb адаптера и android планшета с приложением (какое приложение не знаю).
Если нужны координаты человека, пишите в лс.