в свободно доступных сервисмануалах найдено следующее
C1A03 00 VHCL SPEED SE CIRC A, B, C, D, E, F, G Refer to DTC Description C10C8
Trouble diagnosis content Electric power steering circuit
DTC detection condition
- When vehicle is READY
- ProPILOT system is ON

Signal (terminal) CAN communication
Threshold EPS control unit is malfunctioning
POSSIBLE CAUSE
- EPS control unit
- ADAS control unit

The following system is canceled.
●Vehicle-to-vehicle distance control mode
●Conventional (fixed speed) cruise control mode
●ProPILOT

описания остальных ошибок я не нашел, но по опыту могу сказать, что ошибки начинающиеся на U - обычно ошибки связи по каншине. могут возникать из-за проблем с самими проводниками в косе, мокрых или окислившихся контактов в разъемах, и из-за отсутствия питания у блока (предохранитель, питающие проводники, отгнившая/окислившаяся земля).

ну и лифхакер так себе для диагностики, он не все блоки знает и опрашивает, потому если нет доступа к консалту 3+, то лучше использовать лифспай про, если нет возможности его купить в плеймаркете, то отломы лифспая лучше использовать на отдельном старом андроиде без симки и вообще интернета, ибо без троянов их давно не встречал.

Консалт не помог, решено логикой. Датчик абс переднего левого колеса посылает импульсами обороты и в лифе это не ошибка. Датчик работает, но некорректно. Машина после запуска думает что она в заносе, но потом возникает конфликт и соответственно россыпь ошибок. Странно что нет в профиле ниссана ошибки по некорректным данным датчика.