Итак, дворники зависают в вертикальном положении в прерывистом и одиночном режимах, а также иногда при омывании стекла и при выключении постоянного режима. Прерывистый режим, получается, не работает вообще. Ошибок в лифспае нет (естественно!)

Стал разбираться. От мотора дворников до IPDM E/R идет сингал положения дворников, который должен быть в нуле, когда они стоят горизонтально. Во всех остальных положениях он должен быть 12В. Открыл IPDM (коробка между аккумом и фарой), нашел этот провод. Подцепил мультиметр и увидел, что сигнал этот проседает чуть-чуть как раз в тот момент, когда дворники проходят вертикальное положение. Осциллографом было бы лучше видно, но и так понятно, что там короткий выброс: на долю секунды сигнал этот падает до нуля, и этого достаточно, чтобы мозги отключили мотор.

Очевидно, что барахлит концевик в моторе. Сервис-мануал предписывает в этом случае замену мотора. Ну спасибо, это не наш метод! Мало того, что мотор покупать, так еще и добираться до него полнейший геморрой.

РЕШЕНИЕ:
Отфильтровываем этот выброс при помощи конденсатора! 100мкФ оказалось достаточно. Плюсом на сигнал положения, минусом на земляной провод. Теперь всё работает! Бьюсь об заклад, что такого решения до меня не придумывал еще никто.

Сигнал положения – это красный провод, который в маленьком разъеме вместе с розовым и синим. Землю взял, подпаявшись к черному с белой полосой. Изоленту не забываем.