azazelmart, для начала разобраться со свинцом, возможно он сдох и блоки жалуются на низкое напряжение питания

P0A8D (14 V power module system voltage low)
VCM detects that a voltage of 12V battery power supply remains less than 10 V for 10 seconds during READY state
Possible cause
• Harness or connectors (The sensor circuit is open or shorted.)
• DC/DC J/B

но если не он, то искать какая коса нахлебалась и теперь коротит на корпус и садит питание 12 вольт

у авто явные проблемы с косами...
ю1000 - это потеря связи по каншине до блока, а именно до батареи, потому и прочерки на приборке.
ошибки интерлока - обычно это снятые оранжевые силовые разъемы. пока правильно не оденете, авто точно не поедет.
хотя в данном случае возможно проблема ДС/ДС.
так же ошибки по двум помпам... авто похоже ze0 и амер?
в общем у меня такое обилие ошибок и потеря связи до батареи были когда намокала сигнальная колодка в левом пороге, с нее начните
https://www.drive2.ru/l/607951865908314045/

блоком комфорта обычно бодик называют, а говорит блок VSP (VEHICLE SOUND FOR PEDESTRIANS)
мы же смотрели схемы и чего куда звонить...

Ewi2230, ну тогда мультиметр в руки и вперед проверять доходит ли 12 вольт до батареи, климата и шифтера.
если не доходит, то предохранители, обрывы, зеленые контакты в колодках, протертую изоляцию и кз на косах.
если да, то проводки каншины на эти же блоки, и их повреждения.
как избавитесь от ю1000, ищите где интерлок оборван, таблица в какой колодке какой пин звонить в предыдущем ответе.
сервисмануалы со схемами https://www.nicoclub.com/nissan-service-manuals