Сделай обучение тормозов.
http://mynissanleaf.ru/viewtopic.php?id=335
Вот похожая тема:http://autoprogs.ru/diagnostika-nissan-infinity-remont-elektroniki-167/nissan-leaf-2012-ne-vklyuchayutsya-peredachi-18327/

...горит на торпеде "Brake"  ... вылезли ошибки  C1A6E и C1A70
Про горящий значок аирбег и ошибки по подушкам не написано, похоже это сделано.
Вот с форума:

Притащили праворукий Leaf, висят ошибки B2084, C1A6E, C1A70, зарядку не берет. Когда включаешь зажигание горит гирлянда на приборной панели, на сервисном экране сообщение I-Key System Failure, кроме N и P другие передачи включить не возможно.
У меня на америкашке из контейнера висели С1А62,С1А6Е,С1А70 и С1АD0. Не стерлись С1А6Е,С1А70, после перевтыкания предохранителей они ушли в сохраненные и передачи пошли включаться, так что просто потереть не достаточно.
Чтобы ошибки ушли, сделали обучение тормозов. Процедура есть в мануале на этом сайте. Есть одно но. Обучение проходит только когда нет других ошибок, у нас еще висели ошибки по батарейке. Там проблема была с релюшками, после устранения тормоза обучились без проблем, ошибки ушли.
Источник: http://autoprogs.ru/diagnostika-nissan- … chi-18327/ Форум по диагностике, автосканерам © autoprogs.ru

Пока ошибка по интерлоку булет висеть зеленая машинка не загорится. Смотрите разъемы с ввб, доп слаботочные контакты, так же аварийный гляньте размыкатель, по центру который, там так же есть интерлок мониторинг

p31e0 и Р31Е1 это dtc по двум разным разъемам. Если один появляется и исчезает, значит в одном разъеме все ок, а в другом нет

Проверьте аккумулятор 12В. Месяц назад была похожая ситуация, оставил машину на неделю с включенным регистратором, аккум подсел, но двери открыл и и машина вроде как включилась, при пуске показывал заряд батареи и т.п. Но не включались передачи D и R и при подключении зарядного авто не заряжался. Проверил аккум мультиком по-моему около 11В было, прикурил со второй машины и все норм заработало!

высоковольтные провода от зарядного до инвертора через всю машину назад и снова под капот, но не прозвонили там где подключении батареи под щитами снизу, не было возможности их открутить, делали как по мануалу, прозвонили релюхи, от релюх в vcm, проверили все реле в авто, все предохранители, заменили в ходе проверок внутреннее зарядное, снова проверили - начал работать dc,.... а ошибка интерлока осталась... это единственная ошибка на сейчас

прошу простить за возможные неточности описания, это мой первый лиф, после замены внутреннего зарядного, при подключении зарядки в систему диси впервые издал звуки)) да, машинка не горит(
сегодня тогда поднимем авто,  сниму нижний щит и буду смотреть подключение батареи
спасибо за консультации

Лифспай не помогает
загнали в бокс, оказывается выходов с батареи только один с передней части и размыкатель по центру, всё это тестировали когда лифа на дубовые поленья подымали, в боксе перепроверили все коннекторы к ДиСи/ДиСи, всё там в идеале, единственное что не снимали это блок ДиСи... но тогда бы не звонилось с него на инвертор, и далее... перепроверили состояние всех в авто разьемов
завтра приедет форумчанин - харьковчанин с ниссан консалт, дабы более глубоко копнуть в состояние авто...
киевляне твердят что надо с бубном после ДТП перезапустить отключенные при ДТП блоки....
мозг сопротивляется их ценнику...
как будет дальше с авто отпишусь завтра, по факту решения вопроса через ниссан консалт...
далее будет

ПС обучение тормозов актуально когда авто включается в режим езды ( реди ту драйв) потому на эти ошибки нет смысла в данной ситуации обращать

есть проблема -подскажите на табло торпеды  пишет - не могу стартовать  вытащите зарядн пистолет*   на самом деле пистолет вытянут  - если вставить пистолет то тоже не зарячжается .

Лиф, это сложный аппарат. При такой скудной инфе, советы давать бессмысленно. Мало написал кароче.

m.artem7, у вас похоже проблема с тормозами, потому ни о каких реади речи быть не может