Ну в "нормальном сервисе" - это понятно, им бабки рубить надо. А на переборку надо время которое не окупится. Когда сам для себя - другое дело

Но после трудов все равно стоит не забыть педаль вдавить и подержать. Комьпьютерам нужна калибровка, точка отсчета итд

угу.
А я вот возьму и расскажу как дальше будет:
-переборка, смазка, колодки, тормозуха и т.п.
- радостный отчет что проблема решена (большими красными буквами)
- через некоторое время констатация факта что всё равно дергает.
http://mynissanleaf.ru/viewtopic.php?pid=71549#p71549

Снял колесо… все в хорошем состоянии, только поршни туговато заходят, колодки снашиваются медленно, поршни выходят соответственно тоже медленно, по этому они чуток подкисают так как туго заходят обратно, нужно под манжеты подлить тормозухи(жигулёвский метод)) и все будет норм
Смысл в том что бы поршни были помазаны с обоих сторон)

Тормозную жидкость сменить удалось?

Я делаю это регулярно на всех своих машинах при сезонной смене колёс.

Логика не правильная, во-первых этой процедурой мы предотвращаем коррозию поверхности поршня и при дальнейшей замене колодок, когда эту операцию всё равно придётся делать нам не нужно будет выкидывать рабочий тормозной цилиндр. (на российском автопроме под манжеты пытались даже конситентную смазку закладывать, правда от коррозии вследствие некачественного покрытия поршня это спасало слабо) во вторых, если одновременно ещё и открыть вентиль сброса - можно из тормозного цилиндра старую жидкость выдавить, так сказать два в одном. (полу-прокачка тормозов + предотвращение "закисания" поршня) если делать это регулярно - отдельно "прокачивать тормоза" не требуется. В третьих - смазка всей рабочей поверхности и манжеты тормозной жидкостью.
P.S. Это отнюдь далеко не первая моя машина, с 90-х их было у меня, всегда сам обслуживал их, потому как не доверяю. потому что: "лучше чем сам для себя - никто тебе хорошо не сделает".

На Leaf бустера как на приусе что ли нет? Там с бустером своя метода прокачки, через программу.

А по вопросу-есть бустер? Со знанием инглиша на приусе не носил.

Ну менять все подряд на новое сейчас дорого. Тормоза поддаются обслуживанию. Только не самому а в четком сервисе. Я летом на бензинке поменял колодки, разработка смазка супортов и цилиндров, 1 цилиндр  под замену, ремкомплект резинок и проточка дисков передних, задние замена. тормоза стали как новые, 2 месяца полет нормальный. ушло почти 20 тр. (субара, пробег 160). А все целиком менять - под 100 бы вышло.

заменил тормозную жидкость безпрокачным методом
1. изготовил на ток. станке крышку на бачек с разборным автомобильным ниппелем
2. задвинул все поршни что бы отсосать максимум жидкости из бочка
3. отсосал жидкость шприцом
4. снял все машинки и положил их прокатным штуцером в низ что бы максимально слить жижу
5. слил всю старую жидкость из системы начиная с дальнего колеса качая воздухом и велосипедным качком
6. поставил машинки обратно
7. заполнил систему новой жижой начиная с дальнего колеса так же качая воздух велокачком и подливая жидкость
8. нажимая на педаль выдвинул все поршни
9. долил жидкость до максимума
вошло 0.55 л. жидкости

абсолютно не каких сложностей и полная гарантия не смешивания старой и новой жижи, управился за час